作者：杨健贤,刘海刚,区逴凡,宋冲 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2015年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2015070280 DOC编号：DOCGYKJ2015070289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机，获取传感器采集到的路面信息及车速，经过图像分析处理提取赛道信息，进而识别路径，使得控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能小车快速平稳地循迹行驶。实验证明：该系统能很好地满足智能车对路径识别性能的要求，具有较好的动态性能和较强的鲁棒性。

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