《线性CCD图像处理与识别算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于线性CCD的智能车路径识别控制系统》PDF+DOC 近年来，随着传感器原理、自动控制、汽车电子、机械设计的高速发展，也更加完善了智能车的功能。本文就测试智能车的实际运行情况、根据实际要求改善算法、智能车的数据进行同步收集等方面提出设计及实现方案。...
3. 《基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发》PDF+DOC 开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心，包括：电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块，实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能。其串口视频调......
4. 《基于CCD的自动循迹小车的软件设计》PDF+DOC 为实现小车的自动循迹功能，分别采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128以及CMOS面阵图像传感器HQ7620模块作为主控制器和导向传感器，并结合一定的处理算法进行路径信息识别。单片机对摄像头采集到的路径图像信息进行存储、滤波、道路识别和最优路线计算后，发出控制信号以驱动小车的舵机和电机。在控制......
5. 《基于线阵CCD的智能小车路径识别系统》PDF+DOC 文章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统，该系统以CCD摄像头传感器作为检测装置，直接采集CCD输出的模拟信号，通过图像识别提取当前路径信息；与常规的光电传感器识别路径方案相比，使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速度平稳地运行；实验证......
6. 《智能车路径识别软件系统的设计》PDF+DOC 本文通过智能小车在飞思卡尔比赛赛道上的自动高速行驶来模拟日常生活中所需要达到的汽车自动行驶技术。主要是以32位K60系列单片机作为主控芯片，对线性CCD传感器TSL1401进行良好、高速的驱动，然后进行路径图像采集，编写图像预处理算法、黑线提取算法以及路径判断算法，通过RS232接口与电脑通讯。同时......
7. 《基于线性CCD的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本文针对线性CCD的工作特点，利用TSL1401-DK线性CCD作为传感器采集赛道信息，将路况信息传送给MC9S12XS128单片机，由单片机通过PID算法控制舵机的转角和电机的转速，实现了智能小车自动巡线的要求。经过系统硬件电路搭建和软件程序编写，能够实现小车快速直行及循迹转弯等功能。...
8. 《基于32位微控制器与线性CCD避障的智能车设计》PDF+DOC 智能车是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一身的综合系统。本文以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为研究背景，采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。系统通过微控制器的控制在硬件条件完整的情况下实现智能小车的循迹运动，硬件方面应自行设计包括电源模块、......
9. 《基于CCD传感器的智能小车控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统.该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心，采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息，并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息，从而实现对舵机转向和电机转速的控制.采用CCD传感器以提高路径识别性能，可以实现智能小车控制系......
10. 《基于双目视觉的计算机三维扫描系统在电子出版物的应用研究》PDF+DOC 基于双目视觉的计算机三维扫描系统，采用以单片机为核心的现场处理系统完成图像的二值化处理，不仅提高了图像处理的效率，还有效地压缩了数据量，进而缩短了数据信息的传输时间。将此系统用于电子出版物的原型扫描，大大提升了信息的还原效率和网络浏览速度。...