《智能车控制系统设计》PDF+DOC
作者:何晨,赵国华,万丰
单位:上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会
出版:《仪表技术》2015年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYBJI2015030090
DOC编号:DOCYBJI2015030099
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电动车系统主要由控制电路、检测电路、驱动电路等构成。车体由电动玩具车改造而成,系统采用AT89S52作为控制器,采用光电管来收集路况信息,L293芯片驱动直流电机构成驱动电路。控制器根据检测器件收集来的信息对小车进行控制,其中由单片机产生PWM波来控制驱动芯片实现速度的调节。显示电路由四个数码管构成,来显示小车运行的时间。通过硬件设计、器材选型、软件设计与调试能够实现对小车的方向和速度的控制。
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