作者：潘银松,刘天刚,马泽忠,刘智华 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2015年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2015070070 DOC编号：DOCDZCL2015070079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要，设计了一种采用MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统，同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值，并使用了STM32F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外，阐述并介绍了气压高度检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和软件算法设计方案等。最后实验数据表明，设计方案能够满足无人机对高度测量的需求。

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