作者：赵泓扬,杨建姣 单位：常州工学院 出版：《常州工学院学报》2015年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCZGB2015040060 DOC编号：DOCCZGB2015040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 电磁组智能车属于“飞思卡尔”大赛最新的比赛项目组。对于电磁组智能车而言，合理的循迹方案设计是决定速度和稳定性能的前提。采用二值离散化方法划分7个电磁传感器检测区间，配合相应长度和高度的前瞻，控制舵机转向及转角大小，提高传感器的灵敏度和前瞻性。弯道采用单闭环模糊PID算法，从而实现对电机转速的智能控制。利用Matlab中Simulink建模得出较理想的PID控制参数，再通过实际测量对P、I、D 3个参数进行微调。基于以上条件设计的智能车速度可以轻易达到2.9 m/s，满足比赛要求。

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