《基于LabVIEW电动车辆双电机控制教学实验平台》PDF+DOC
作者:谢斌,张超,孙红霞,毛恩荣
单位:上海交通大学
出版:《》
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSYSY2015040220
DOC编号:DOCSYSY2015040229
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基于虚拟仪器的软件LabVIEW,结合双电机、加载装置及转矩、转速传感器,开发了一套经济、实用的车辆双电机控制教学实验平台。该实验平台虚实结合、扩展性好、使用方便,既可以满足车辆电子技术、自动控制原理、测控技术课程教学实践要求,又可用于本科生科研训练(URP)。通过编写多电机驱动车辆在不同载荷下匀速、差速行驶等控制算法,并结合运动学模型构建控制系统,可进行时域和频域分析,得到性能指标。实践表明这种集探索、验证、改进于一体的教学模式,对提高学生测控、模拟仿真和综合素养有着积极的促进作用。
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