作者：戴海发,卞鸿巍,马恒,王荣颖 单位：北京自动化控制设备研究所;中国宇航出版有限责任公司 出版：《导航定位与授时》2018年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDWSS2018060020 DOC编号：DOCDWSS2018060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多导航传感器的信息融合复杂性的问题，提出了一种基于全源定位与导航的信息融合统一理论框架。该框架将目前导航领域的主要定位导航技术分成了与时间无关的定位导航技术方法以及与时间相关的定位导航技术。首先，主要从数学的角度将各种导航技术的测量模型抽象为统一的表达形式，提出了位置、姿态、速度函数的概念，讨论了各种测量方法的测量函数及其应用；其次，分析了航位、航姿、航速的推算方法；最后根据测量模型和运动模型构建了信息融合的基本方程，并讨论了基于贝叶斯估计的导航参数一般性估计方法。

    📙 相关资料

    1. 《基于多传感器信息融合的物流机器人导航定位技术研究》PDF+DOC 物流行业在如今社会中发展速度较快，应用领域广泛，如何能够利用高科技技术手段，提高工作效率，减少误差，是科技工作者一直在努力探索的课题。基于多传感器信息之间的融合，利用机器人进行快件分拣是值得研究的。但物流机器人在移动定位中也存在不稳定的因素，可以利用多传感器融合移动定位的方法，通过融合机器人的实际距......
    2. 《基于多传感器与数据融合技术的研究》PDF+DOC 对国内外的多传感器与数据融合技术的应用及进展进行了跟踪性研究 ，从原理上介绍其基本特点、方法和结构 ，并对其目前应用现状进行了分析及展望...
    3. 《多传感器信息融合综述》PDF+DOC 多传感器信息融合是一门新兴的学科，它已被广泛应用于许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的概念，多传感器信息融合的层次，信息融合的主要算法等方面进行了介绍和展开了综述。...
    4. 《多传感器数据融合技术综述》PDF+DOC 介绍数据融合技术发展历史与研究现状，描述数据融合技术的几种典型实现方法，给出数据融合技术的主要应用，最后，对数据融合技术研究中存在的问题和发展前景进行了论述。...
    5. 《故障诊断中的多传感器信息融合技术》PDF+DOC 多传感器信息融合是一个新的研究领域，它应用到故障诊断领域还是近几年的事。文章主要论述了多传感器信息融合技术的基本概念、工作原理及常用方法，同时还介绍了其在故障诊断中的应用实例。...
    6. 《多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。主要论述了多传感器信息融合的一般方法，并对其在机器人领域的应用进行了介绍。最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自......
    7. 《多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用》PDF+DOC 信息融合是将各种不同类型传感器的所有特点充分综合利用，最终将完成获取目标的多方位全面化模式。目前，信息融合这一技术已经被广泛应用在自动目标识别、图像处理、安全监测及遥感等多项领域。文章针对煤矿瓦斯监测中的实际应用情况，对多传感器模糊信息融合算法进行了较为系统的介绍。...
    8. 《基于多传感器信息融合的加工过程监控》PDF+DOC 论述了多传感器信息融合的基本内涵，给出了集中式、分布式和混合式三种模型结构，并比较它们的优缺点。给出数据层、特征层、决策层三种融合层次的性能对比结果。对融合系统算法进行了分析。对诊断模型中的数据层融合故障检测、特征层融合故障识别、决策层融合故障定位作了详细的论述。在信息融合诊断方法中，重点对层次结构......
    9. 《机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统》PDF+DOC 建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统。该仿真系统可以针对仿真场景，传感器组合，传感器参数，跟踪算法参数，跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能，从而为跟踪算法的合理选择，算法参数的优化设计，以及实际系统的研制提供有力支持。...
    10. 《基于遗传小波神经网络的多传感器信息融合技术的研究》PDF+DOC 依据小波函数的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性，提出一种小波神经网络。为使小波神经网络具有更高的学习精度和更快的收敛速度。利用遗传算法对小波神经网络权阈值的优化，设计了遗传小波神经网络。将该网络用于多传感器信息融合设计了遗传小波神经网络多传感器信息融合系统。压力传感器数据融合系统的仿真表明该方法......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。