作者：黄健,王强 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2014年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2014120100 DOC编号：DOCWDJZ2014120109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计方法，并对无刷直流电机控制原理、电子换相、霍尔信号检测、双余度技术和舵系统方案进行了全面分析。通过实验证明，系统工作稳定、可靠，达到了出现一次同类故障或多次不同类故障时舵系统正常工作的能力。

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