作者：柏滋艺,张燕 单位：湖北省农业科学院 出版：《湖北农业科学》2015年第16期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBNY2015160590 DOC编号：DOCHBNY2015160599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决对不同成熟度木瓜的采摘问题，设计了一种基于RGB色彩传感器对木瓜成熟度判断的并进行自动化采摘的控制系统。结果表明，该系统利用RGB色彩传感器对木瓜颜色进行鉴定，通过检测输出控制电机的运动进而控制采摘机对木瓜的采摘。这种采摘系统不仅可以快速、有效地采摘木瓜，而且还可以实现只对成熟度达标的木瓜进行采摘。

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