《化工厂自主巡检用无人车的避障系统设计》PDF+DOC
作者:张小宇,吕雪艳
单位:吉林科学技术出版社
出版:《中国管理信息化》2015年第08期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGLXZ2015081140
DOC编号:DOCGLXZ2015081149
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本文设计了用于化工厂自主巡检的无人小车,实现自主避障、有毒有害气体检测、火焰检测和定位报警等功能,可用于化工厂的日常巡检等工作。作为阶段性研究成果,本文报道了基于Arduino平台的六轮车避障系统。系统采用超声波测距模组和红外传感器感知障碍物信息;使用Visual Basic 6.0软件设计了上位机控制界面,控制小车运动;利用网络摄像头监视现场环境。实验验证了在上位机控制下,系统能够自主完成避障任务。实验结果表明,该避障系统软件和硬件部分配合良好,系统设计可行。
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