作者:张小宇,吕雪艳 单位:吉林科学技术出版社 出版:《中国管理信息化》2015年第08期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGLXZ2015081140 DOC编号:DOCGLXZ2015081149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文设计了用于化工厂自主巡检的无人小车,实现自主避障、有毒有害气体检测、火焰检测和定位报警等功能,可用于化工厂的日常巡检等工作。作为阶段性研究成果,本文报道了基于Arduino平台的六轮车避障系统。系统采用超声波测距模组和红外传感器感知障碍物信息;使用Visual Basic 6.0软件设计了上位机控制界面,控制小车运动;利用网络摄像头监视现场环境。实验验证了在上位机控制下,系统能够自主完成避障任务。实验结果表明,该避障系统软件和硬件部分配合良好,系统设计可行。

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