作者：王成,傅安 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2015年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2015090390 DOC编号：DOCHLYZ2015090399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于受飞机机身摆动和空中风速影响，航空吊放液压绞车在近机状态下(吊放物距离绞车5 m~10 m)经常发生由于吊放的物体摆动幅度过大，导致损伤吊放的物体和绞车本身。该控制方法针对某一型号液压绞车，提出一种利用角度传感器检测到的电缆缆位角的信息作参考值，根据钟摆原理，通过控制吊放电缆提升的时机、调整吊放电缆提升速度，在近机状态下绞车收放由程序自动控制的方法，从而解决被吊放物体摆动幅度过大的问题。采用该方法可以保护电缆和绞车的安全，便于声呐员操作，给出硬件设计和软件设计的思想和方法。

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