《基于行人航位推算的室内定位技术综述》PDF+DOC

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2. 《基于粒子滤波的WiFi行人航位推算融合室内定位》PDF+DOC 为提高室内定位的精度和稳定性，提出使用粒子滤波融合WiFi指纹定位和行人航位推算的室内定位算法。为减少复杂室内环境对WiFi指纹定位的影响，提出将支持向量机分类与回归相结合的两级WiFi指纹定位算法。在基于智能手持设备惯性传感器的行人航位推算中，为减少惯性传感器的误差以及人随意行走带来的影响，采用状......
3. 《基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统》PDF+DOC 提出一种基于低成本MEMS自包含传感器，能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计，不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度，实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波......
4. 《一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC 智能手机及其内置惯性传感器的普及可实现室内行人航位推算，但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高，使定位精度难以满足应用要求。为此，在分析行人行走模式的基础上，基于智能手机传感器提出一种新的行人航位推算算法。对采集到的原始加速度数据进行预处理，采用基于有限状态机的行走状态转换方法识别行走......
5. 《一种基于微机械电子系统惯性传感器室内行人航位推算算法》PDF+DOC 在室内行人定位中，行人航位推算(pedestrian dead reckoning，PDR)由于不需要外部辅助信息，而被广泛应用。针对传统室内PDR存在步长局限性等问题，提出了一种基于微机械电子系统(micro electro mechanical system，MEMS)传感器的行人航位自适应拟合......
6. 《WiFi辅助的行人航位推算算法》PDF+DOC 行人航位推算(PDR)中，惯性传感器误差不断积累，提出一种基于Wi Fi辅助的位置矫正方法。当行人行至信号强度大于一定阈值的无线接入点(AP)时，将当前位置重置为此AP的位置坐标。针对当前PDR算法中步长估算精度低及普适性差等问题，提出了一种Wi Fi辅助的频率—步长模型动态调整方法。当Wi Fi信......
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8. 《基于iOS的室内定位系统设计与实现》PDF+DOC 利用智能手机中的加速度传感器，设计了一种基于iOS平台的室内定位系统。该系统无需在环境中部署定位基础设施，具有使用方便、适用范围广、成本低和定位精度高等特点。实验结果表明，该系统具有自主定位功能。...
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10. 《一种室内位置指纹数据库构建方法》PDF+DOC 针对室内定位导航服务很大程度上依赖于数据库的支撑，高精度参考点位置指纹数据库的构建与更新需要耗费大量的人力劳动的问题，该文提出一种快速构建室内位置指纹数据库的方法，该方法通过智能手机采集惯性传感器数据和视频数据，使用改进的图像匹配方法连续匹配视频图像，结合运动恢复结构方法和惯性航位推算方法进行行人运......