作者：李明明,王丹 单位：北京控制工程研究所 出版：《空间控制技术与应用》2015年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJKZ2015040030 DOC编号：DOCKJKZ2015040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为解决相对导航模型中线性、非线性并存，及多传感器信息融合时基于Kalman滤波的导航算法计算复杂度较大的问题，提出一种混合信息滤波算法；考虑测量噪声统计特性不准确等工程因素，提出一种自适应混合信息滤波相对导航算法.理论分析及仿真验证表明，与基于Kalman滤波的传统导航算法相比，给出的混合信息滤波算法具有多传感器数据融合时计算复杂度低、便于工程实现的优点，且可以完成线性、非线性并存时的导航滤波任务；除上述特点外，在传感器测量噪声统计特性不准确的情况下，给出的自适应混合信息滤波相对导航算法可以通过自适应调整量测协方差阵的方式，使导航系统仍保持较高的精度。

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