作者：王超杰,苏中,连晓峰,赵旭,时佳斌,陈庚 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015060340 DOC编号：DOCCGQJ2015060349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求，设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统，实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制系统具有良好的扩展性、硬件可裁剪性。通过模拟灾难废墟场景实验，结果表明：蛇形机器人控制系统可实现多信息的实时准确无线通信，在不同的环境中，具有良好的多步态运动稳定性和自主移动性能。

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