《上肢康复机器人训练系统的设计与实现》PDF+DOC
作者:常国权,冯慧玲,郭晓波
单位:天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会
出版:《自动化与仪表》2015年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDHY2015020160
DOC编号:DOCZDHY2015020169
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为了帮助患者有效地进行上肢康复训练活动,采用STM32微控制器对机械臂传感器信号进行采集和处理,用串口Wi Fi无线模块进行数据传输,设计了一种上肢康复机器人训练系统,患者可以以游戏的方式与康复机器人训练系统进行人机交互。经过医院临床使用证明,该系统稳定可靠、操作简单、使用方便,获得了较好的效果。
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