作者：汤鹏洲,罗铭,朱萍 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2015年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2015040140 DOC编号：DOCJIQI2015040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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