《基于C51单片机的智能循迹小车设计与实现》PDF+DOC
作者:王琰,郭燕
单位:上海科技文献出版社
出版:《机电一体化》2013年第08期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDTH2013080170
DOC编号:DOCJDTH2013080179
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介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车。设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统。单片机根据传感器信号控制360°;伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制。系统电路结构简单。实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,为轮式机器人的设计制作提供了参考。
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