《两种积放辊道输送机的结构及控制模式分析》PDF+DOC

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2. 《超声电机快速反应装置的控制时序分析和电路设计》PDF+DOC 对超声电机快速反应装置进行了控制时序分析和电机驱动电路设计。在该装置中黑、白球连续落下 ，由光电检测装置快速感受黑、白球信号 ，并经驱动电路使超声电机快速动作 ，以便分检出黑、白球。该装置对超声电机的性能展示及其应用具有重要的意义。...
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4. 《行走机器人进入工业应用》PDF+DOC 1987年初，美国电话电报公司研制成一台移动式机器人，称为“小型摩托车”。它能装载30磅重的半导体芯片在各工位间行走，最高速度可达每小时1里。遇到障碍物时，自动停车，做短暂停顿。机器人中安装有陀螺仪用来记录方向的变化，轮子上的传感器测量行走的距离。在各货位上安装有反光...
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