《基于全自主机器人避障控制方法的研究》PDF+DOC
作者:刘祚时,罗爱华,童俊华
单位:上海科技文献出版社
出版:《机电一体化》2009年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDTH2009120190
DOC编号:DOCJDTH2009120199
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介绍了全自主机器人避障控制的基本方法,对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价。
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