作者：黄娟,赵红枝,岑辉,补婧 单位：新乡学院 出版：《新乡学院学报》2014年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFPYDX2014120180 DOC编号：DOCPYDX2014120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《AGV搬运机器人的制作》PDF+DOC2016年第25期 刘洪军 《智能搬运机器人的设计与实现》PDF+DOC2015年第08期 刘少军,王瑜瑜 《基于RFID和磁导航传感器的AGV的实现》PDF+DOC2018年第20期 林宁,徐珂,秦立峰 《基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计》PDF+DOC2019年第10期 彭飞,王会良,谷青峰,彭兰新 《安全性与自动化并举——激光光电传感器在AGV上的应用》PDF+DOC2005年第29期 崔丽丽,万翟 《一种智能搬运机器人的设计与实现》PDF+DOC2011年第02期 王文凭,李天培,冯根生 《危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人研究》PDF+DOC2009年第03期 昂勤树 《搬运机器人驱动系统的设计与实现》PDF+DOC2008年第04期 何跃军,陈伟,刘先明 《浅谈自动运水机器人的设计》PDF+DOC2008年第36期 赵建新,张亚丽,赵立新,李天妹 《基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法》PDF+DOC2007年第03期 林辛凡,刘旺,周斌,李立国,黄开胜

    • 利用西门子S7-200CPU226PLC作为控制核心设计了一种AGV。采用光电传感器作为导航传感器进行路径识别，通过PLC控制使其按照预定的路线行驶，并能自主判断货物方位和将货物运送到指定位置。实验测试表明，该AGV能够自动搬运货物，对提高劳动生产效率具有较高的实用价值。

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