作者：甄亮,方占萍 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2015年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2015090070 DOC编号：DOCYYYQ2015090079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 建立了大型风力机电液变桨距加载系统的半物理仿真模型，将其等效为一个单摆负载，介绍了单摆负载电液伺服动态加载系统的基本结构和工作原理，分析了单摆负载的运动规律，建立了整个系统的数学模型。考虑到单摆负载支撑处的非线性因素，详细分析了单摆负载中的摩擦非线性对加载系统的影响。

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