作者：张森,何秋生,王利民,杨柳,王磊 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2015年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2015090660 DOC编号：DOCGYKJ2015090669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用AT89C51作为核心CPU，设计了一款主要完成自动循迹和避障功能的智能车。循迹功能采用4组红外传感器实现，避障功能采用反射式光电管实现。电机的驱动采用L298 N芯片，用光电码盘和LM393芯片来测速，并实时将智能车的速度在LCD1602上显示。该智能车可以通过太阳能板给电池充电以达到节能减排的目的。整个系统的结构简单，功能全面，运行稳定，节能环保。

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