作者：傅忠尧 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2014年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2014120120 DOC编号：DOCGXJX2014120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 海底管道内检测技术用于检测管道内部缺损情况和综合评估管道的使用情况，检测人员希望得到尽可能详细的管道检测信息。通过对管道爬行器内置的双轴倾角传感器测得的爬行器不同位置的方位角和顶角，以及里程轮测得的进尺数据，应用上位机和Lab VIEW开发平台，按均角全距法的计算模型，实现管道爬行器检测过程轨迹的三维可视化成像。通过实验验证，具有理论可行性。

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