作者：李祥晨,李蕾,张茉莉,魏传民,张建文 单位：中国图学学会 出版：《图学学报》2014年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCTX2014050200 DOC编号：DOCGCTX2014050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为解决测试人体在三维空间中的关节运动参数，自主设计了人体六自由度运动参数测试系统BTViewer?基于惯性传感器跟踪技术，设计了整体的系统平台工作流程，同时完成了相关算法。为降低误差、减少漂移现象，本实验采用集成的三轴加速度计、三轴磁力计的模块LSM303DLH以及三轴陀螺仪动态采集样本数据，通过无线装置传输到电脑，有效合理地对采集到的数据进行预处理，将原始数椐互补滤波之后解析成实际数椐，准确地得到人体六自由度运动参数。最后，运用Qt集成的Open GL等模块进行曲线、三维等可视化显示。实验表明，该系统的设计达到了预期的要求，能够较好地跟踪人体6自由度运动参数。

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