作者：韩毅,马建,宋宏勋 单位：长安大学 出版：《长安大学学报(自然科学版)》2015年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAGL2015040230 DOC编号：DOCXAGL2015040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对道路高程人工测量中效率较低、误差不易控制等问题，提出了基于GPS和惯性原理的快速车载式路面高程测量方法。以GPS、姿态传感器和增量式旋转编码器等传感器为基础，在车辆高速行驶时，同步采集传感器测量的经纬度、海拔、行驶速度以及车辆的俯仰角，分别解算出俯仰角度积分高程和GPS高程，并对二者采用数据融合的方法计算出道路的高程，最后进行了实例验证和测量误差分析。研究结果表明：给出的车载式路面高程测量方法，在20~50km/h的测量速度下，高程测量的平均误差为15cm，测量相关性优于99.9%；该测量方法简单、高效，具有较强的实用性，可用于车载式道路高程的快速准确测量。

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