作者：苏杰仁,张立,程院莲 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2015年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2015080240 DOC编号：DOCDPJY2015080249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种寻轨式语音播报送餐机器人，该机器人具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障等功能。文中给出了送餐机器人的设计方案及软硬件设计，设计成本低、可靠性高，具有很高的实用价值。

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