作者：吴杰,冯祖仁,刘恒,刘江 单位：西安交通大学 出版：《西安交通大学学报》2015年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAJT2015040070 DOC编号：DOCXAJT2015040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对由于环境干扰因素等影响水下目标精确定位的问题，提出了采用以声传感器为核心的多五元声传感阵列网络定位方法。根据水下空间环境，建立了多五元声传感阵列网络定位空间数学模型，研究与分析网络结构的多五元声传感阵列定位算法，给出了水下目标多五元声传感阵列网络定位参数的计算式及误差分析。分析表明：多五元声传感阵列网络定位参数的精度与声传感器阵列的布阵方式和声传感器之间的时延密切相关，随着时延的增大，水下目标方位角、俯仰角及距离误差也增大；通过采用单五元声传感阵列定位算法和多五元声传感阵列网络定位模拟对比实验，在同一区域下，多五元声传感阵列网络定位算法测量误差小于单五元声传感阵列定位算法测量误差，验证了水下目标多五元声传感阵列网络定位具有测试精度高的优点，为水下目标的精确定位及精确制导研制提供了技术方法，为开拓水下目标检测奠定了基础，具有很高的应用价值。

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