《一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器》PDF+DOC

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2. 《带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器》PDF+DOC 研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题.建立以一致性滤波增益为决策变量，以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题.在给定一致性权重的前提下，给出使得系统融合估计误差在无噪声时渐近稳定的一致性滤波增益存在的充分条件，并通过最小化代价函数的上界得到一组次优的一致性......
3. 《带衰减观测多速率连续系统的分布式融合估计》PDF+DOC 针对多速率连续系统，考虑不同传感器多速率采样和数据传输过程中造成的衰减观测现象，本文提出了多传感器的状态融合估计算法。将连续系统在状态估计更新时刻进行离散化，进而采用提升技术，通过状态增广，建立观测采样点的状态空间模型。利用射影理论，基于建立的观测采样点的状态空间模型，提出单传感器局部最优状态估值器......
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5. 《具有随机时延和丢包的分布式融合估计器》PDF+DOC 针对分布式融合框架，考虑了具有模型不确定性、传感器失效、数据传输时延和丢包的多传感器融合估计问题。其中，利用系统矩阵中的乘性随机噪声来描述模型的不确定性，利用量测方程中相互独立的二值随机变量来描述传感器失效现象，局部最优估计传送至融合中心的过程中存在着随机时延和丢包现象，在融合中心创建符合信号存储原......
6. 《集中式与分布式鲁棒状态融合估计》PDF+DOC 研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础，给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型，并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解，证明了将集中式鲁棒融合估计转化为相同估计性能的分布式融合估计算法的条件.最后给出了分布式不确定多传感器......
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8. 《面向节能的无线多传感器H_∞融合估计》PDF+DOC 研究了一类WSNs环境下具有能量约束的无线多传感器系统H∞融合估计问题.通过提出一种新的节能传输策略，即降低节点到融合中心的信息发送频率，将融合估计系统建模成一类离散时间周期系统.基于融合估计误差周期系统，采用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术，导出了能量受限情况下系统渐近稳定且具有给定H∞性......
9. 《极大似然估计的信息融合方法及其在水下航行器制导中的应用》PDF+DOC 对基于极大似然估计的数据融合技术进行了理论分析，证明了用多传感器融合估计后的数据较单传感器测量数据方差减小；并把该技术应用于水下航行器制导技术，对其进行了理论分析，提出了一种新的航行器制导技术，最后对该技术应用于航行器制导和目标跟踪技术进行了仿真计算，结果证明了该方法的有效性。...
10. 《基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计》PDF+DOC 融合中心如何处理无序局部数据，对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量，将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequence measurements，OOSM)最优滤波—A1算法进行组......