1东风雪铁龙C5车ESP系统的组成东风雪铁龙C5轿车ESP系统各主要部件在车上的布置如图1所示，它主要由ESP总成(包括ESP电控单元和ESP液压单元)、转向角度传感器、偏航率传感器、4个轮速传感器、发动机ECU、电子节气门、制动液面传感器、制动开关和组合仪表等组成。1.1 ESP总成图2为ESP总成的分解图。其主要作用是根据传感器的信号控制4个车轮制动轮缸制动力的大小，并与其他电控单元配合，实现对车辆稳定性的控制。ESP总成主要由液

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