《基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器》PDF+DOC

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1. 《无位置传感器的PMSM系统优化与研究》PDF+DOC 研究了永磁同步电机(PMSM)基于滑模观测器(SMO)的无位置传感器控制方式，在进行转子位置估计时，传统SMO存在速度估算不精确和抖振等问题。系统采用饱和函数代替了传统开关函数来削弱抖振，采用变截止滤波器及锁相环模块来提取准确的速度、位置信号来解决上述问题。在Matlab环境下建立了仿真模型并进行分......
2. 《一种新型滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机反电势滑模观测器低速性能差和系统抖振大的问题，提出了一种基于传统滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过在传统滑模观测器中引入卡尔曼滤波，利用卡尔曼滤波方法滤除反电势噪声，提高反电势估算精度，从而精确地估算出转速和位置。基于Matla......
3. 《基于准滑模观测器的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 针对基于传统滑模观测器的无位置传感器控制抖振大、低速估算性能差等缺点，在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上，引入了一种新型准滑模观测器进行转子位置估算。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过选择合适的边界层厚度，有效削弱了抖振；并将估算反电势的反馈值引入到观测器模型，通过选择合适的反馈系......
4. 《基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感器矢量控制仿真设计》PDF+DOC 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM转子速度和位置的估算方法。利用α-β坐标系下的电机状态方程，进行EKF算法的实现，并在Matlab/Simulink平台设计仿真模型并进行仿真验证，经过仿真表明基于EKF的PMSM无位置传感器矢量控制系统具有较高的估计精度、良好的动态性能和稳态性能，......
5. 《基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 设计了一款基于滑模观测器的无位置传感器来估算永磁同步电机的转子位置和速度。针对传统滑模观测器控制系统的不足，用sigmoid函数作为开关函数，有效抑制了系统抖振；采用基于高精度的相位跟踪原理的锁相环技术估算转子位置，省去了滤波环节，避免了滤波器引起的延时效应。经Matlab仿真，表明所设计的滑模观测......
6. 《基于改进型滑模观测器的电动汽车用永磁同步电机转子位置估算》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)作为一种电动汽车的驱动电机，对汽车性能有着直接的影响。目前，无位置传感器检测转子位置技术以其诸多优点代替了传统位置传感器，成为当今重要的科研方向之一。通过对传统滑模观测器控制原理的研究，提出了一种新型改进滑模观测器，即引入反曲函数代替饱和函数，进一步提高了无位置传感器检测的准......
7. 《基于幂次趋近律滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究》PDF+DOC 为了实现无刷直流电机无位置传感器控制，提出一种基于幂次趋近律的滑模观测器对无刷直流电机进行反电动势观测，为了减小系统的抖振，讨论了幂次趋近律指数α对反电动势的影响。选取合适的α值能有效地削弱抖振，得到光滑的线反电动势。仿真和实验表明，与传统滑模观测器相比，基于幂次趋近律的滑模观测器能够准确的观测出无......
8. 《基于优化型滑模观测器的PMSM换相控制研究》PDF+DOC 为了提高正弦波永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制性能，研究一种优化型滑模观测器对PMSM反电动势进行估计，得到转子位置进而实现电机换相控制。为了得到平滑不含抖振的反电动势观测值，在优化型滑模观测器中构建一种新型切换函数代替传统符号函数。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论，对优化型滑模......
9. 《一种新型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁电机无位置传感器控制中存在的电机转速和位置估算误差较大的问题，在分析传统滑模观测器的基础上，设计了一种新型的二阶滑模观测器。将混合非奇异终端滑模面应用到传统的线性滑模面上，避免了因使用低通滤波引起相位滞后的问题。同时设计了控制律，利用Lyapunov方法证明了所设计滑模观测器的稳定性，结合锁......
10. 《基于滑模观测器的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制，提出了一种改进的滑模位置观测器。使用饱和函数减小抖振，并利用自适应低通滤波器简化估计角度的补偿。基于TMS320F2812DSP和PS21564IPM搭建了整个控制系统，经过调试证明系统具有较好的稳定性和工程实用价值。...