作者：宋瑞,王博 单位：中国汽车技术研究中心 出版：《摩托车技术》2018年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTCJ2018050120 DOC编号：DOCMTCJ2018050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在无人驾驶车辆的开发与试验过程中，如何方便的切换人工与自主模式来完成不同的测试。针对这一问题，以NXP的32位单片机K60为核心，开发出一套无线的无人驾驶试验车的嵌入式控制系统，能够方便的实现无人驾驶车辆传感器信号的采集与无线回传，并且可以通过无线方式实现无人驾驶试验车的模式切换。在开发与测试过程中，保证了试验环境的安全，并且为测试环节提供了极大的便利，对无人驾驶方向的发展具有重要的实践意义。

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