作者：曲芳,王绍胜,桑海涛,顿国强,冯夷宁 单位：黑龙江科技大学 出版：《黑龙江科技大学学报》2015年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLJI2015050220 DOC编号：DOCHLJI2015050229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了减小T字形工件自动化焊接装夹过程中产生的误差，运用3DMAX软件模拟T字形焊缝的焊接过程，并在奥地利IGM公司的RTI330型焊接机器人实机上进行实验。通过接触式喷嘴传感器3个方向的寻找路径，确定出T字形工件和焊缝的准确位置，并在TABLE&amp；TILT工作台上确定该传感器的寻找范围。最终，优化了T字形工件自动化焊接程序，并在工件上试焊取得了良好的效果。该研究表明，在焊前可以实现对焊缝的寻踪定位，保证自动化焊接质量的稳定性和准确性，提高焊接作业的生产效率，对于T字形焊缝自动化焊接程序编制和工艺参数优化具有一定的指导意义。

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