《基于能量衰减的增量式声源跟踪算法研究》PDF+DOC

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4. 《基于RSSI&DFP的无线传感器网络声源目标定位算法》PDF+DOC 声源目标定位是无线传感器网络应用研究的一个重要问题，如何在传感器节点随机分布的条件下对目标进行快速定位，并保证较高的定位精度是定位问题的一个难点，基于二维空间中声音信号传播时的能量强度指示(RSSI)将声源目标的定位问题转化为似然函数的最优化问题，利用最优化理论中的DFP方法求出目标位置的全局最优解......
5. 《基于粒子滤波的多目标跟踪研究》PDF+DOC 针对无线传感器网络中的多目标跟踪问题，为提高系统的精度，减少误差，提出一种自适应基于粒子滤波的多目标跟踪算法(APF)。算法根据粒子历史信息与后验信息的关联度，自适应的调整粒子采样分布。由目标分布与节点测量的关系，将节点组织成簇，并用簇内的节点测量表示目标特征。目标状态的估计由粒子加权表示，权值与粒......
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10. 《物联网教学案例设计——一种快速定位系统的设计》PDF+DOC 介绍了ZigBee无线传感器网络节点结构.对声源定位系统各硬件部分进行了讲解.提出了计算目标声源坐标的方法，结合Matlab软件相关函数对该数学模型进行求解，给出了相关的程序流程.对该硬件系统和所提算法进行了测试，得出相应结果.由结果可知，该硬件设计能够实现所需功能，算法能够实现声源坐标求解，具有简......