作者：徐龙阳,郑增威,孙霖,霍梅梅 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2018年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2018040150 DOC编号：DOCCGJS2018040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《Quaternion-EKF的多源传感器联合定向算法》PDF+DOC2016年第03期 赵文晔,高井祥,刘昶 《传感器辅助的WiFi指纹室内定位方法》PDF+DOC2015年第01期 齐双,王奇,黎海涛,蒋维 《室内人员高精度推航定位技术与应用》PDF+DOC2019年第07期 林梓强 《基于MIMU的行人室内导航技术的实现》PDF+DOC2016年第03期 刘晓梅,张慕远,李金凤,王庆辉 《多传感器组合的行人航位推算方法研究》PDF+DOC 邓林坤,郭杭,罗孝文,田宝连,何海平 《MEMS传感器技术在人体摔倒检测中的应用》PDF+DOC2017年第Z1期 乔美生,王忠 《基于手机惯性传感器的航向估计算法研究》PDF+DOC2020年第05期 房兴博,陶庭叶,李金超,贺晗,冯佳琪 《移动机器人多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC2004年第02期 司现军,王志良 《用于先进移动装置的MEMS传感器》PDF+DOC2011年第08期 Jay Esfandyari,Paolo Bendiscioli,Gang Xu 《多传感器数据融合技术在电厂状态监测和故障诊断中的应用》PDF+DOC2011年第11期 周金华,张静

    • 针对当前行人航位推算系统因行人随意性行走、传感器漂移等造成行人步长估计不精确、方向计算误差累积问题，提出了一种基于神经网络和智能手机内置多传感器融合的PDR室内定位方法。首先利用加速计采集的传感器数据和移动距离数据训练BP神经网络，将训练好的BP神经网络模型进行行人移动距离预测，然后根据行人行走步伐的连续性特点和传感器输出之间的相关性，设计了一种微航向角融合的方向估计算法。该算法通过对行走过程中的情况进行分类以获得可靠的传感器源，利用3种微航向角进行分类加权融合，最终获得行人行走方向的精确估计。实验结果表明，通过行人移动距离预测和微航向角融合算法能够实现得较好的定位效果。

    📙 相关资料

    1. 《Quaternion-EKF的多源传感器联合定向算法》PDF+DOC 针对磁力计易受干扰和陀螺仪易漂移的问题，使用扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)融合多源传感器进行定向。利用基于四元数的EKF，在当地磁场和重力加速度的基础上融合加速度计、陀螺仪和磁力计观测信息，并通过自适应算法构建过程噪声向量和观测噪声向量的协方差矩阵以解决载体运动......
    2. 《传感器辅助的WiFi指纹室内定位方法》PDF+DOC 针对Wi Fi指纹室内定位技术中信号传播时变性大导致定位精度低的问题，提出一种传感器辅助的Wi Fi指纹定位方法。首先根据移动终端内置的加速度传感器判断用户的走步状态，以减少信号时变所引起的定位误差；然后利用终端中的磁力计与陀螺仪，通过传感器融合来计算用户的运动方向。最后结合所得的方向信息和历史位置......
    3. 《室内人员高精度推航定位技术与应用》PDF+DOC 提出基于智能手机平台，通过位置测量传感器采集数据，利用加速度计测量值进行步伐检测，以陀螺仪短期测量值校正磁罗盘航向，进而获得行人航迹推算定位结果，最后采用约束残差的无迹卡尔曼滤波(Uanscented Kalman Filier，UKF)算法，将行人航迹推算定位结果与绝对定位结果相融合，能有效克服外......
    4. 《基于MIMU的行人室内导航技术的实现》PDF+DOC 采用微机械惯性测量单元(MIMU)，设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理(PDR)，计算行人行走的步数、步长及方位，实现行人室内定位，解决了GPS导航技术在室内无法使用的缺陷.测试结果表明：系统的平均定位误差低于行进距离的0.74%，满足行人室内定位要求.验证了系统......
    5. 《多传感器组合的行人航位推算方法研究》PDF+DOC 基于iPad的三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计设计一种低成本多传感器的室内行人航位推算(PDR)系统。对于低成本传感器，设计了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的初始对准；在行走过程中，针对位置误差发散的问题，采用基于EKF的零速度更新(ZUPT)和磁力计组合的方法，ZUPT修正速度误差，加速度计和磁......
    6. 《MEMS传感器技术在人体摔倒检测中的应用》PDF+DOC 以多通道融合为指导思想，综合利用多种信号处理技术针对老年人的摔倒姿态进行检测。首先介绍了九轴传感器MPU9150和脉搏血氧传感器AFE4400，然后分析了人体在不同状态下合加速度的相关特征，并由此得出人体的摔倒过程有4个不同的状态组成，分别是行走状态、自由落体状态、碰撞状态和静止状态。基于该分析，给......
    7. 《基于手机惯性传感器的航向估计算法研究》PDF+DOC 室内导航解算过程中，针对使用手机陀螺仪进行航向解算存在累积误差和比例—积分(PI)控制器参数固定导致滤波器的环境适应性不强等问题，提出一种基于陀螺仪、重力计及磁力计的多传感器融合航向估计算法。结合航向解算中陀螺仪不易受环境影响以及重力计和磁力计不存在累积误差的优点，采用重力计与磁力计补偿陀螺仪的漂移......
    8. 《移动机器人多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC 阐述了当前在移动机器人领域常用的几种多传感器融合方法，介绍了移动机器人常用的传感器配置及所用的融合算法。对D S证据理论、卡尔曼滤波、神经网络与模糊推理信息融合方法优缺点进行了对比分析。...
    9. 《用于先进移动装置的MEMS传感器》PDF+DOC 本文将论述MEMS传感器在先进移动应用中的作用，例如，移动扩增实境(MAR)、定位服务(LBS)和利用航位推算法确定方位的MEMS传感器与GPS接收器整合解决方案。MEMS传感器包括加速度计(ACC)、陀螺仪(GYRO)、磁力计(MAG)、压力传感器(PS)和麦克风(MIC)。因为低成本，小尺寸，低......
    10. 《多传感器数据融合技术在电厂状态监测和故障诊断中的应用》PDF+DOC 对多传感器数据融合技术的应用进行了分类，展现了现有的多传感器数据融合技术在电厂状态监测和故障诊断中应用的方法。对基于D-S证据理论，基于模糊理论，基于神经网络，基于专家系统的诊断方法进行了逐一介绍，指出了各种方法的优缺点。最后介绍了基于多传感器数据融合技术的综合诊断方法，指出了多传感器数据融合技术在......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。