作者:刘严岩,王进,冒蓉 单位:中国工程物理研究院电子工程研究所 出版:《太赫兹科学与电子信息学报》2015年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXYD2015050290 DOC编号:DOCXXYD2015050299 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础。无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息,对传感器数据进行处理、融合、理解,实现无人车辆对行驶环境中的道路、障碍物的检测以及地形分类等,给车辆的自主导航和路径规划提供依据。本文描述了无人地面车辆环境感知系统的组成,研究了结构化和非结构化道路上的道路和障碍检测方法,分析了各种检测方法的检测效果,对环境感知系统当前面临的问题以及未来的发展趋势进行了总结和展望。

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