《竹节虫六腿机器人》PDF+DOC
作者:
单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
出版:《机械工程师》2015年第02期
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PDF编号:PDFJXGU2015020090
DOC编号:DOCJXGU2015020099
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德国比勒菲尔德大学研究人员通过研究竹节虫腿部运动规律,研发出一个可以走上楼梯并穿过多石地面的竹节虫机器人。这个机器人的6条机器腿共有18个弹性很强的关节。每条腿都塞满传感器,这有助于竹节虫机器人得到关于地面的反馈信息,使其可以翻越前方物体。这些腿独立控制,确保这个机器人的稳定性。与此同时,每个关节都含有一个用来模拟竹节虫行为的驱动器。研究人员认
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