作者：杨晶菁,张浩 单位：福州大学 出版：《福州大学学报(自然科学版)》2014年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFZDZ2014060130 DOC编号：DOCFZDZ2014060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠，可自动搜寻路径并穿越一个16&#215；16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路；建立直流电机PID控制仿真模型，采用临界比例度法整定PID参数，实现直流电机的快速调整和精确控制；采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线，采用线性内插法得到采样值对应的距离数据，提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索。

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