《基于信息物理融合的网络控制系统安全研究策略》PDF+DOC

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2. 《基于网络时滞补偿的模型预测控制》PDF+DOC 为了解决网络控制系统中不确定时滞、尤其是随机的长时延对控制性能造成的影响，提出了基于模型匹配和多步预测输出补偿的预测控制思想来改善控制性能。该算法通过采集到的传感器端至控制器端的时滞来估算控制器端至执行器端的时滞，并给出了传感器端和执行器端数据处理的算法，建立起与实际网络结构匹配的预测控制模型，采用......
3. 《时变延时网络控制系统容错控制的研究》PDF+DOC 时变延时现象的存在是网络控制系统容错控制的一个巨大难题，该文对具有时变延时网络控制系统容错控制的研究进行了总结，在前人研究成果的基础上，提出了一种时变延时网络容错控制算法.首先提出了一个带有不同时间延迟和传感器或执行器故障的网络控制模型，通过改变采样周期，将数据传输引起的时间延迟限制在一个采样周期内......
4. 《现场总线在工业控制系统中的应用》PDF+DOC 介绍了现场总线的概念，论述了在现场总线系统的特点，并给出了—个现场总线系统的典型应用，文章对现场总现技术的应用前景给予了充分肯定。...
5. 《多包传输网络控制系统的对象建模》PDF+DOC 由于将通讯网络的引入，不可避免地引起传输延时。网络传输延时的存在使网络控制系统的分析和设计更加复杂和困难，尤其是多包传输的网络控制系统。在分析网络多包传输原因的基础上，研究了多包传输网络控制系统的对象建模。系统中传感器采用时间驱动的方式，控制器和执行器采用事件驱动的方式。在考虑系统噪声和网络诱导延时......
6. 《存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况，研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延，系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述，推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件，......
7. 《长时延NCS的结构特性与建模》PDF+DOC 研究网络控制系统的关键问题包括两个方面：控制算法和网络结构，其中网络结构决定了系统可靠性和稳定性，系统的实时性也取决于网络结构(包括拓扑结构和协议结构)，建立网络结构模型是研究NCS的前提，文章介绍了典型的网络结构和结构抽象化描述方法，并分析了针对长时延的数学模型，该成果对研究NCS有很重要的意义。...
8. 《具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类多输入多输出网络控制系统，将数据包丢失视为系统发生执行器或传感器故障，并用最近一次的采样数据代替本周期未能成功传输的数据，对系统进行容错控制器的设计。首先以控制量丢失为例，基于Lyapunov稳定性理论，推导出了使系统稳定的条件，然后推广到检测量丢失的情况。最后通过仿真示例验证了文中方法的有......
9. 《时延网络控制系统的研究综述》PDF+DOC 系统介绍了时延网络控制系统的研究现状，包括时延网络控制系统的基本分析和控制系统的建模，并描述了目前针对时延网络控制系统的控制补偿策略。在此基础上分析了时延网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。...
10. 《基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计》PDF+DOC 为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性，本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟，本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音，创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法，以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需......