作者：龙俊铭,王宏松 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2015170200 DOC编号：DOCXDDJ2015170209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用ARM技术，设计了捷联惯导系统。为了提高惯导系统的稳定性，需要对陀螺信号的零位进行校正以及对漂移进行抑制。首先对加速度传感器、磁场传感器、陀螺输出的信号进行采样与滤波，尤其在对陀螺信号的处理过程中，需要设计一个高性能、低运算量的低通数字滤波器，并合理设计信号调理电路，以提高敏感器件的工作效率和有效抑制器件所引起的零位漂移。实验结果表明，零位漂移≤0.1(&#176；)/s/h，其他的多项技术指标也达到了应用的标准。

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