作者：曹美会,鲜斌,张旭,文曦 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《信息与控制》2015年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYK2015020120 DOC编号：DOCXXYK2015020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《浅谈四旋翼飞行器的技术发展方向》PDF+DOC2016年第16期 赵敏 《基于手势识别的四旋翼控制系统》PDF+DOC2015年第25期 李辉,芦利斌,金国栋 《四旋翼无人机航拍云台的控制系统设计》PDF+DOC2016年第05期 林峰,王晓晓,曲晓光 《基于视觉——惯性的四旋翼无人机自主导航技术的研究》PDF+DOC2018年第20期 何玲 《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《基于单目SLAM的无人机视觉导航研究综述》PDF+DOC2020年第07期 卫文乐,芦利斌,金国栋,谭力宁,陈丹琪 《基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统设计分析》PDF+DOC2019年第15期 张耀方,董晖 《基于光流和超声波模块的小型四旋翼无人机定点悬停控制》PDF+DOC2018年第04期 张午阳,章伟,宋芳,赵友男 《植保无人机喷洒系统的设计》PDF+DOC2018年第04期 宋天明,任喆,刘国崇 《四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究》PDF+DOC2012年第11期 张垚,鲜斌,于琰平,赵勃

    • 针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机(UAV)自主飞行控制问题，设计了一种基于视觉的自主定位与控制方法.首先通过增加特征点提取数量和优化关键帧存储来对传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法进行改进，提高了算法的鲁棒性与通用性.其次，引入光流传感器作为视觉SLAM地图丢失情况下辅助位置信息测量单元，提高无人机飞行控制的安全性，并成功地克服视觉SLAM图像丢失问题和光流法存在的位置漂移问题.然后采用EKF(extended Kalman filter)融合无人机位置和3维加速度信息，得到了较为精确的位置信息，同时提高了信号输出频率.最后，利用上述方法获取的无人机位置信息设计PID(proportion integration differentiation)和RISE(robust integral of the signum of the error)非线性控制器，增加了算法的鲁棒性.为验证该控制策略的有效性，搭建了四旋翼无人机视觉控制系统实验平台.该.....。

    📙 相关资料

    1. 《浅谈四旋翼飞行器的技术发展方向》PDF+DOC 四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中结构和控制系统最为简单、应用最广的一种飞行器。其稳定性好、灵活性好，具有多种飞行姿态。通过阐述四旋翼飞行器的发展现状，组织结构、用途、技术特点等内容，对四旋翼飞行器作以介绍，同时对其未来的用途和技术发展方向做出说明。...
    2. 《基于手势识别的四旋翼控制系统》PDF+DOC 针对传统无人机(UAV)控制系统复杂度高、专业性强的问题，提出一种手势动作控制无人机的系统。利用Kinect传感器获取用户骨骼节点数据，通过一个人机交互界面(HCI)，识别用户的手势动作并生成相应的四旋翼飞行控制指令，进而实现对四旋翼无人机的飞行控制。设计完整的手势控制系统和相关的手势识别及控制算法......
    3. 《四旋翼无人机航拍云台的控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼航拍云台是低空机载拍摄中稳定相机视轴的稳定平台，选取两轴云台为设计对象，对云台的控制系统进行设计研究。其中控制系统包括视轴框架传感器，云台主控制器，云台框架电机，云台框架四部分组成。通过闭环控制反馈传感器对云台电机检测的位置信号到主控制器中，主控制器处理信号并控制电机转矩，使云台电机隔离无人机......
    4. 《基于视觉——惯性的四旋翼无人机自主导航技术的研究》PDF+DOC 随着科技的飞快发展，无人机的应用场合日益增多，同时也给人类带来诸多便利。文章着力于四旋翼无人机自主导航技术的初步研究，结合国内外对无人机自主导航的研究提出常见的研究问题和方法。...
    5. 《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同时定位与地图构建，是指在未知环境下，搭建在机器人上的传感器，不断的感知周围信息，从而创建周边环境地图，同时利用创建的地图实现自主定位。“视觉SLAM”是指相机作为主要传感器。该文首先介绍了视觉SLAM的总体框架和......
    6. 《基于单目SLAM的无人机视觉导航研究综述》PDF+DOC 随着近几年无人机应用越来越广泛，传统的GPS/INS组合导航系统存在很多局限性，视觉导航具有信息量大且精确、协同干扰小和实时性强的优点，迅速成为研究的热点。SLAM自提出以来在地面机器人应用上取得了重大成果，如何将其应用于无人机一直以来是研究的热点。介绍了视觉SLAM的基本步骤和一些关键技术，并分析......
    7. 《基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统设计分析》PDF+DOC 四旋翼无人机与固定翼无人机相比有很好的运动特性，可实现运动方向自行掌控，可实现小区域范围内自由起降，盘旋稳定，安全性更高。鉴于四旋翼无人机的优越性，要想增强其运行过程控制的有效性，还需强化跟踪系统分析。...
    8. 《基于光流和超声波模块的小型四旋翼无人机定点悬停控制》PDF+DOC 针对小型四旋翼无人机无GPS环境下的定点悬停问题，设计了一种改进的基于计算机视觉的控制方案，并搭建小型四旋翼无人机飞行试验平台。在光流工作的同时，引入超声波模块为无人机提供高度信息，使得光流传感器始终在固定高度工作，提高光流测量的准确度。试验结果表明：该方案的定点悬停效果较好。...
    9. 《植保无人机喷洒系统的设计》PDF+DOC 我国作为农业大国，有18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业。我国大部分农民还是使用手动喷雾器，这种喷雾器农药的有效利用率很低。而且我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。传统农业作物喷药方法存在施药器械落后，农药浪费流失严重，防治效果差，反复用药，致农药残留超标严重，施药者与农药直接......
    10. 《四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究》PDF+DOC 四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点，目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证，仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中，又多采用现场调试的方法，不易快速更改控制算法及参数。为提高飞行控制算法开发时的效率，设计并实现了一种四旋翼无人机可视化......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。