作者：谢富珍,戈林发 单位：新余学院 出版：《新余学院学报》2015年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYGZX2015040050 DOC编号：DOCYGZX2015040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以智能小车为研究对象，采用模块化的设计思路，从硬件电路和软件编程两方面入手，设计了一款以STC12C5A60S2单片机为核心的智能小车实物，经过综合调试，该智能小车能够自动实现自主循迹、避障、路程时间显示等功能。

    📙 相关资料

    1. 《工厂智能载货小车系统的设计与实现》PDF+DOC 随着时代的进步和发展，为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全，因此开发出一款智能载货小车系统。本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等，完成的功能主要是循迹，报警及智能避障等。其中RPR220模块是对道路上铺设的“黑线”进行信息采集，完成循迹，在循迹过程若碰到障碍物......
    2. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
    3. 《基于单片机的智能小车系统的设计》PDF+DOC 本系统以STC89C52单片机为核心，结合多种传感器和外围芯片，实现智能小车在避障、循迹行驶模式和遥控控制两种模式下工作。采用红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测，通过单片机产生PWM波并通过L293D来对小车的方向和速度进行控制，利用单片机与2262/2272模块进行通讯实现无线遥控行驶......
    4. 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC 本文介绍了一个以STC89C51单片机为控制核心的智能小车，该小车的具有3个轮子，利用L298N驱动芯片驱动电机工作，结合传感器探测的信号实现了小车的自动循迹、避障功能。...
    5. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
    6. 《基于单片机的智能小车行驶控制方案设计》PDF+DOC 以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。具有设计方案简单、价格低廉、性能稳定、控制精度高等特点，具有较高的使用价值。...
    7. 《基于单片机的智能小车行驶控制方案设计》PDF+DOC 以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高，具有较高的使用价值。...
    8. 《基于单片机的循迹避障小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52PC为核心控制小车的速度与转向，L293B芯片驱动电机。使用C语言编程，Keil作为调试平台，实现了小车的前后左右运行。...
    9. 《基于单片机的智能小车装置的设计》PDF+DOC 随着社会的发展进步，汽车开始普及，走进千家万户，全民汽车时代即将到来，自动化的智能小车的研究越来越受欢迎，自动循迹避障小车的研制越来越完善，意在能够更加稳定循迹，精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计，实现其自动循迹避障功能，AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片......
    10. 《基于51单片机的环湖植树智能小车的设计》PDF+DOC 本文主要介绍一种能够实现“环湖植树”功能的智能小车设计，该智能小车由AT89C52单片机、颜色传感器、红外传感模块、机械臂模块组成。小车侧方的红外传感器检测“湖岸”，实现小车自动环湖行走；下方颜色传感器结合和侧方光电开关一同识别“树苗”和“树坑”辅助小车实现植树动作。该设计旨在模拟实际环境，为现实中......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。