作者：贺勇,路昊,王春香,杨明,吴涛 单位：长安大学 出版：《长安大学学报(自然科学版)》2015年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAGL2015S10580 DOC编号：DOCXAGL2015S10589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足，针对车道级导航等应用的需求，提出了利用全景摄像头、GPS和惯导制作车道级高精细地图的方法。首先提出了车道级高精细地图的分层定义，然后根据地图定义设计了一套方便可行的精确地理数据采集处理方法。高精细地图的细致定义会导致数据量较大，为保证地图相关操作的实时性，引入了数据库管理系统，为大数据量检索提供支持。研究结果表明：给出的高精细地图制作方法具有实用性和优越性。

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