作者：郭静波,蔡雄,胡铁华,张志文 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2015年第03期 页数：18页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2015030010 DOC编号：DOCYQXB2015030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输，为保证管道运输安全可靠，需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态，特别是发生故障如卡堵时的位置。油气管道通常为长距离管道，跟踪定位方式只能采用无缆或无线方式，其中极低频信号对于金属介质等具有良好穿透能力的特点特别适合于管道内智能机器人的跟踪定位。基于极低频磁技术的跟踪定位问题，本质上可以归纳为微弱磁信号的高分辨率探测和微弱瞬态磁信号的实时(快速)检测这两方面的问题。本文总结了油气管道中智能机器人的跟踪定位技术，介绍了国内外基于极低频技术的智能机器人跟踪定位装置；重点阐述了高分辨率磁传感器、微弱瞬态信号实时检测算法两项关键技术的研究现状，并介绍了基于极低频磁信号发射与接收的智能机器人跟踪定位系统的现有工作及未来展望。

    📙 相关资料

    1. 《基于地磁信号的车辆位置检测》PDF+DOC 为了更好地适应车辆检测的要求，基于磁场叠加原理，给出了车辆通过地磁场产生的磁场扰动的理论推导，通过对理论模型进行反演，建立车辆行驶过程中位置与磁感应强度信号的关系模型，利用两个各向异性磁阻磁传感器(AMR)，实时确定车辆位置及车辆磁特征参数。实验结果表明：该方法对于实时确定车辆位置及车辆磁特征参数具......
    2. 《基于微信小程序的高校停车位管理系统》PDF+DOC 随着汽车的普及，私家车成为了高校教职工的主要交通工具，由于场地的限制，在学校内停车难的问题急需解决。通过对东北林业大学停车位的利用情况进行分析，提出了一种基于微信小程序的高校停车位管理系统，用电磁线圈监测车位的使用信息，通过蓝牙模块传给终端计算机，再将每个车位的使用信息传给微信小程序，以供用户及时查......
    3. 《磁传感器电压灵敏度的简易计算式》PDF+DOC 本文简要介绍探索地震前兆所用的CGY-系列磁传感器主要技术指标——电压灵敏度的简易计算式：e=1/6L~(1.585)是在实验室与生产相结合条件下产生的，并与经典理论公式应用对比，结果基本相同，误差小于经典理论公式。...
    4. 《感应式磁传感器的补偿电路》PDF+DOC 感应式磁传感器在电磁法勘探和地震短临预测中被广泛使用。文中论述了电磁扰动观测仪中感应式磁传感器的频率补偿方法，着重介绍了感应线圈的等效电路和补偿电路，并给出了传感器的性能测试方法和主要技术指标，表明这种数字传感器适用于观测0.1～10 Hz频段内天然场源的磁场扰动。...
    5. 《感应式频率域磁场传感器设计》PDF+DOC 为解决长期制约我国电磁法勘探技术发展的感应式频率域磁传感器研制问题，以法拉第电磁感应定律为基础，通过对磁芯材料研制、感应线圈绕制、输出信号的开环补偿以及电场干扰信号的梳状屏蔽技术的研究，总结出传感器研制调试方法，并成功研制感应式频率域磁传感器。测试与试验结果表明，该传感器具有在3～10 000 Hz......
    6. 《非晶丝GMI磁传感器信号的小波分析》PDF+DOC 当非晶丝巨磁阻抗效应(Giant Magneto-Impedance，GMI)磁探头输出数据的信噪比小于0时，常规的峰值检波方法难以检出真实信号。为此，提出了一种新的微弱信号检测方法，将非晶丝GMI磁探头的输出信号经放大、滤波和采样之后直接送入数字信号处理系统，利用小波变换方法提取微弱信号的特征，并......
    7. 《油气输送管道泄漏检测技术》PDF+DOC 油气输送管道泄漏不仅会造成油气资源的浪费还会给国民经济造成巨大的损失，同时还会带来一系列安全和环境污染问题。检测是预防管道失效、降低管道风险的重要手段，主要介绍了多种国内外油气输送管道的泄漏检测技术。...
    8. 《弹道修正引信中的地磁信号及其抗干扰研究》PDF+DOC 为了利用地磁传感器获取弹道修正弹的飞行姿态角，分析了磁场高度、地磁异常、弹体磁场干扰和系统噪声及其对地磁信号的影响情况，提出了相应的抗干扰措施.介绍了基于地磁探测的弹丸滚转角辨识原理，进行了滚转角辨识系统静态与动态试验.结果表明，利用弹载地磁传感器并结合抗干扰措施所获得的地磁信号稳定可靠，可为弹丸飞......
    9. 《宽频带感应式磁传感器线圈电感的研究》PDF+DOC 大地电磁测深需要较宽频率范围的感应式磁传感器来探测大深度范围。感应线圈做为感应式磁传感器最前端的磁敏感部分，线圈的电感值较大程度上决定了传感器的上限频率。通过对不同参数线圈的电感值进行有限元仿真、测量，总结提出新的电感计算公式，计算值相对误差最大为5.5%。根据电感计算公式，对线圈优化设计后传感器高......
    10. 《弱磁场激励下基于阵列磁传感器的缺陷检测方法》PDF+DOC 研究在弱磁场激励条件下，铁磁性材料试件16MnR在动载荷拉伸实验中的损伤检测问题.基于巨磁阻芯片设计了新型阵列磁传感器，搭建了铁磁构件磁信号检测系统；对不同载荷循环阶段的试件表面磁信号进行了拾取，并利用小波变换有效地抑制了噪声干扰.最后，对降噪后的磁信号进行C扫描成像，实现了弱磁场激励下试件损伤发展......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。