作者：张嘉琪,李杰一,冀大选,杨飞龙,薄明丽,费学宁 单位：中国造船工程学会 出版：《船舶工程》2015年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCANB2015040160 DOC编号：DOCCANB2015040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《室内移动机器人自主避障研究》PDF+DOC2015年第07期 傅超,张乐锋 《牛舍清洁机器人设计及模型建立》PDF+DOC2017年第18期 尧李慧,蔡晓华,田雷,侯云涛 《自动循迹避障寻光智能小车软件系统设计》PDF+DOC2017年第06期 郭志超,何爱龙 《多传感器的智能轮椅设计》PDF+DOC2020年第12期 赵晓艳,高喻达,成慧翔,李凯丽 《基于足球比赛运动的避障系统开发设计》PDF+DOC2019年第07期 郭铜樑,任波 《自主移动机器人避障算法研究及展望》PDF+DOC2013年第07期 张玉婷,邹彤雯,王艳丽,任滨侨 《基于多传感器信息融合的智能轮椅SLAM研究》PDF+DOC2010年第02期 李凤华,陈勇,吕霞付 《超声波自主探路车的转弯办法》PDF+DOC2009年第06期 金元郁,张海鹰,刘爱忠 《仿生机器人的研究与实现》PDF+DOC2008年第03期 王甲福,管红梅,庞政 《基于Arduino的智能小车的控制系统设计》PDF+DOC2015年第05期 赵建伟,班钰,王义,王朝,王富勇,谢广明

    • 针对水质监测的需要，设计了一套无人走航式监测平台系统，硬件系统由无人走航式监测平台和岸基站组成，软件系统由无线通讯软件和控制软件组成。无人走航式监测平台可以实现自主导航、自主采样并检测、自诊断、将在线检测信息实时传回岸基站控制中心。岸基站可以对不能在线分析的数据如COD、BOD、营养盐等数据进行实验分析。测试证明无人走航式监测平台可以实现预期功能。

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