作者：冀雯宇,范鑫,周迅,姜磊 单位：江苏理工学院 出版：《江苏理工学院学报》2015年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCZJF2015020090 DOC编号：DOCCZJF2015020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于单片机控制及传感器技术，实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能，并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍，利用两个电机的差动调节，控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试，最终完成软件和硬件的融合，实现小型智能车自动驾驶的预期功能。

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