作者：贺晓霞,王小龙,李冬梅 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2015030140 DOC编号：DOCQHXB2015030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 椭球转子高速旋转后非球度较圆球转子小，因此干扰力矩小，能进一步提高陀螺仪精度。但是，静态下椭球转子的质量不平衡测量误差受限于本身的非球度，不能满足工程应用要求。已有的动态测试法可以对转子轴向质量不平衡引起的漂移系数进行标定，但其使用的高精度双轴伺服转台成本高，结构复杂。该文在静基座上利用角度读取装置记录椭球转子漂移轨迹，利用质量不平衡激励的漂移轨迹特征辨识出椭球转子轴向质量不平衡。对陀螺仪的试验结果表明：该方法与伺服法测得的结果误差小于6%。此方法原理、结构简单，具有快速、低成本的优势，能很好地满足工程应用需求。

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