作者：黄莺 单位：河池学院 出版：《河池学院学报》2015年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHCSF2015050170 DOC编号：DOCHCSF2015050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决目前小车系统功能较单一，集成度不高，数据处理能力不强，缺乏远程数据传输、存储和控制等缺点，设计了一种具有自动循迹、自动避障、平板电脑控制、码盘测速、无线图像传输处理等多功能的小车系统。该系统采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机作为核心，用红外传感器实现小车循迹，超声波测距实现自动避障；四个步进电机作为小车驱动，采用UL2003、L298芯片驱动步进电机工作，利用左右电机的速度差实现转向；采用PWM(脉冲宽度调制)技术实现对小车的调速；采用云台摄像头T6836WIP采集图像并处理；利用Wi Fi转串口模块作为无线数据接收发送，控制小车的工作方式；上位机控制采用谷歌第二代NEXUS 7平板，在平板电脑上安装使用Android系统开发的应用软件，用于给小车发送工作命令，接收小车发送回来的图像、数据，进行处理和存储，方便用户直观了解前方的信息。小车工作正常，性能稳定，可以用于实际生活中仓库管理、物品查找等，实现安全管理。

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