作者：邹贤珍,陈新征,崔建平 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2015年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2015111020 DOC编号：DOCMKJX2015111029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在激光跟踪的基础上实现了自适应焊接，阐述了自适应焊接的意义、实现过程，并以实例论述了在机器人焊接领域内的应用。自适应焊接是利用激光传感器采集的焊缝信息，根据算法实时转化为所需要的焊接参数，控制机器人进行修正，达到良好的自动化焊接效果。

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