《基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方法》PDF+DOC
作者：李春雨,丁志宏,张延顺,周琦,庞钰宁,叶彬
单位：国家海洋技术中心;中国海洋学会
出版：《海洋技术学报》2015年第05期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFHYJS2015050020
DOC编号：DOCHYJS2015050029
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单一导航系统无法满足水下运载体高精度、高可靠性的导航需求，文中根据常用水下导航系统的特点，提出基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方案，设计了以惯导系统(INS)为主参考系统，声学定位系统/深度计、多普勒计程仪(DVL)、罗经为子参考系统的联邦滤波器，并进行了仿真研究。结果表明文中设计的滤波器能有效融合各个传感器的导航信息，实现水下运载体高精度导航定位，并具有一定容错性。
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