作者：经本钦,詹家礼,卢望 单位：桂林航天工业学院 出版：《桂林航天工业学院学报》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLHT2014040080 DOC编号：DOCGLHT2014040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为有效解决无人机冗余控制结构设计复杂，成本高的问题，提出一种非相似三余度控制系统；重点描述了系统的故障自检测方法，控制模块故障的自隔离方法，控制模块之间的表决方式，通过马尔科夫链故障分析方法验证了设计的可靠性。

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